针对悬架总成的多轴疲劳载荷及工况模拟试验台搭建；针对总成路况的转向、制动、颠簸、谱载等一系列实验模拟，通过多方向协调控制，在不同载荷、频谱下的疲劳耐久性。

4.1.1本试验台拟能完成的主要试验项目包括：

1、直线行驶工况疲劳测试（两侧车轮同步上下跳动）；

2、侧倾工况疲劳测试（两侧车轮异向跳动）；

3、制动工况疲劳测试（两侧车轮不跳动、加载制动力）；

4、转向工况疲劳测试（两侧车轮异向跳动、同步加载横向力）

4.1.2试验方法

50. 整体结构介绍：

• 悬架与装车状态颠倒安装，车架倒扣固定在台架上；
• 空气弹簧充气，悬架加额定垂直载荷，通过往空气弹簧充放气调整悬架标准高度，封闭空气弹簧气路；
• 车轮接地点加载标准要求各项载荷；
• 正常使用2/4支作动器模拟四种汽车行驶工况；
• 台架均为内部作用力，对地面没用冲击作用力；

50. 直线行驶工况试验方法

• 采用两支伺服作动器加载垂直载荷（地面载荷）；
• 两支伺服作动器同步同向同值加载；
• 两侧轮胎同步同向跳动；
• 附直线行驶工况试验三维示意图：

50.  侧倾工况试验方法

• 采用两支伺服作动器加载垂直载荷（地面载荷）；
• 两支伺服作动器同步异向加载；
• 两侧轮胎同步异向跳动；
• 两支伺服作动器输出力与额定载荷差值相同；
• 附侧倾工况试验三维示意图：

50.  制动工况试验方法

• 两支垂直伺服作动器加载恒定的额定垂直载荷不变；
• 两支纵向伺服作动器同步同向同值加载制动力；
• 空气悬架的运动幅值很小；
• 附制动试验三维示意图：

50.  转向工况试验方法

• 两支垂直伺服作动器同步异向加载，加载方式与侧倾工况相同；
• 两支横向伺服作动器同步同向不等值加载横向力，横向力数值与垂直载荷相关；
• 附转向工况试验三维示意图：